Ирина, в общих чертах:
в Средние века это был взаимообязывающий договор, заключённый по законам Старого режима, согласно которому его обладатель переходил под юрисдикцию коммуны (города) и не подчинялся больше какому-либо сюзерену (кроме самого короля, конечно). Договор распространялся на всей жителей двух (и более) городов, подписавших его.
Старый режим = период в истории Франции до Великой французской революции (до 1789 года).
А вот как одним словом это перевести - я не знаю)

пакт о независимости от местного сюзерена?

спасибо за развернутый ответ!